Tal es el caso de un texto fundamental: «El origen del hombre, y la selección con relación al sexo» (1871), dedicado a estudiar la continuidad que existe entre la especie humana y otros animales.
Se trata de una cuestión- eludida en El origen de las especies- que surge inmediatamente en cualquiera que defienda que las especies han evolucionado a lo largo del tiempo. Y no solo que surja inmediatamente, sino que nos interesa, a nosotros los humanos, particularmente: ¿qué lugar ocupamos en esa historia evolutiva?, ¿y que función desempeña un tipo de selección, la sexual, que dice que no solo cambian a lo largo del tiempo los caracteres generales de una especie, sino que también pueden variar las características de los dos sexos?