Esta obra es un detallado estudio de todos los aspectos de la tradición del yoga, que abarca cinco mil años de historia, centrado en su valiosa filosofía e inspiración espiritual. Feuerstein demuestra que el yoga no se limita a un conjunto de ejercicios físicos, sino que es una profunda disciplina de autotransformación que consiste en una muy amplia gama de enseñanzas y prácticas que pueden contribuir notablemente al cultivo de la sabiduría, del equilibrio, la libertad interior y la salud física. Georg Feuerstein es uno de los pocos especialistas occidentales en el yoga y sus textos abordan toda la riqueza de la antigua tradición yóguica.